МЕЛАНЧЕНКО А.Г., СИНЧА А.А. Розглядається метод розподілу цільових завдань проміж КА у складі розрідженого кластеру спостереження Землі, що поєднує відомі підходи вибору КА - переможця зарезультатами аукціону з наступним узгодженням отриманих результатів на підставі консенсусу. Метод що пропонується має переваги перед відомими аналогами.
Катін П.Ю., Жеребко В.А., Рижко Б.В. Рассматривается проблема моделирования сложных систем промышленной автоматики. На одном из примеров технологического процесса мойки бродильных резервуаров предлагается построение математической модели, используя сети Петри. Были получены результаты моделирования сети Петри, которая описывается множеством мест,переходов, начальной маркировки и моделирует движение жидкости между сегментами трубопроводов.
ДОЛИНА В.Г. Проведены исследования влияния температуры на передаточные характеристики рефрактометра на основе прозрачных полых цилиндров. Определены максимальные значения отклонений выходного параметра первичного преобразователя рефрактометра на основе полого прозрачного цилиндра для различных материалов цилиндра.
ЧИКРИЙ В.К. Для ігрових задач, що описуються квазілінійними функціонально-диференціальними системами, дано узагальнення першого прямого методу Л.С. Понтрягіна. У випадку адитивних випадкових збурень у правій частині дано достатні умови скінченності середнього часу зближення. Результати ілюструються на прикладі простих рухів гравців.
Сущенко О.А. Поставлена и решена задача синтеза робастной комбинированной системы, обеспечивающей стабилизацию и управление ориентацией измерительных осей устройств, функционирующих на подвижных объектах в сложных условиях реальной эксплуатации. Предложен новый функционал качества системы,который учитывает ее точность и робастность, а также затраты на управление. Представлены результаты проектирования робастного ${{H}_{\infty }}$-регулятора и результаты моделирования синтезированной системы.
AZARSKOV V.N., Zhiteckii L.S., SOLOVCHUK K.Yu. The work deals with utilizing the so-called generalized inverse model concept advanced before by the authors to design the robust linear discrete-time feedback controllers for controlling both nonlinearand linear multivariable static plants. The robustness conditions of the closed-loop control systems are established.
РЕПНІКОВА Н.Б. Предложены несколько алгоритмов синтеза векторно-матричных моделей регуляторов цифровых многомерных систем управления, которые обеспечивают заданное качество системы на основе формирования матрицы обратных связей по состоянию.
ПОЛІЩУК І.В. Данная работа посвящена проблеме автоматизации процесса микроклонального размножения растений. Для этого предложено применение автоматизированной роботизированной системы с программным управлением (АРС). Анализируются две составляющие ухода - программная и адаптивная. Также рекомендовано программную среду, с помощью которой осуществляется их реализация. Указано методы, на которых базируется управления роботизированной системой.
БІДЮК П.І., ПИСАРЕНКО А.В. The basic approach to solving the problem of automatic or automated control and diagnosis of complex non-stationary systems under conditions of uncertainty is considered.
ОМЕЛЬЧУК А.А., СЕЛІЩЕВ Д.В., САМОЙЛЕНКО В.І. В статье рассматриваются задачи, связанные с созданием экспериментальной установки для исследования методов управления многоприводными системами. Показана необходимость разработки отдельной подсистемы, которая позволила бы осуществить обмен информацией между микроконтроллерными системами управления разных уровней, обеспечивая возможность подключения необходимого количества электроприводов.
КРАВЕЦЬ П.І., ШИМКОВИЧ В.М., ОМЕЛЬЧЕНКО П.В. В данной работе разработана технология и среда моделирования нейросетевых систем управления динамическими объектами. Ключевые слова: нейросетевые системы управления, динамические объекты управления, программная среда, генетический алгоритм.
КРАВЕЦЬ П.І., Міхно А.О. В докладе описан способ управления поведением мобильных роботов на основе моделирования сценариев. Выбрана среда моделирования (Matlab/Simulink), реализованы сценарии движения робота и групп роботов в различных условиях.
РОМАНЕНКО В.Д., МИЛЯВСКИЙ Ю.Л. У роботі розглядається задача управління складними системами, представленими у вигляді когнітивних карт. При цьому, оскільки ресурси, варіюванням яких забезпечується управління, є обмеженими, за критерій оптимальності при формуванні закону управління обрано критерій узагальненої дисперсії із обмеженнями у вигляді нерівностей. Таким чином, запропонований метод управління когнітивними картами дозволяє стабілізувати імпульсний процес так, щоб дисперсії приростів координат вершин та керувань не перевищували наперед задані значення.
СТАНОВСЬКИЙ О.Л. Торопенко А.В. Лебедєва О.Ю. Абу Шена О. Проаналізовані проблеми і методи математичного моделювання та аналізу процесів тепломасообміну між компонентами гетерогенних середовищ. Створена комбінована система автоматизованого проектування технології і обладнання для тепломасообміну «HEATEX», виконана її практична оцінка із позитивним технічним ефектом.
КУНЦЕВИЧ В.М., ВОЛОСОВ В.В. Запропоновані робастні алгоритми гарантованого оцінювання вектора стану нелінійних динамічних систем, засновані на використанні методів багатогранників та еліпсоїдів.
