ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ ПАКЕТНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕЛЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ РАЗРЕЖЕННОГО КЛАСТЕРА КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

МЕЛАНЧЕНКО А.Г., СИНЧА А.А. Розглядається метод розподілу цільових завдань проміж КА у складі розрідженого кластеру спостереження Землі, що поєднує відомі підходи вибору КА - переможця зарезультатами аукціону з наступним узгодженням отриманих результатів на підставі консенсусу. Метод що пропонується має переваги перед відомими аналогами.

Jul 5, 2016

МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМ ПРОМИСЛОВОЇ АВТОМАТИКИ МЕРЕЖАМИ ПЕТРІ

Катін П.Ю., Жеребко В.А., Рижко Б.В. Рассматривается проблема моделирования сложных систем промышленной автоматики. На одном из примеров технологического процесса мойки бродильных резервуаров предлагается построение математической модели, используя сети Петри. Были получены результаты моделирования сети Петри, которая описывается множеством мест,переходов, начальной маркировки и моделирует движение жидкости между сегментами трубопроводов.

Jul 4, 2016

ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ТЕМПЕРАТУРИ НА ПЕРЕДАВАЛЬНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРВИННИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ АВТОМАТИЧНИХ РЕФРАКТОМЕТРІВ НА ОСНОВІ ПРОЗОРИХ ПОРОЖНИСТИХ ЦИЛІНДРІВ

ДОЛИНА В.Г. Проведены исследования влияния температуры на передаточные характеристики рефрактометра на основе прозрачных полых цилиндров. Определены максимальные значения отклонений выходного параметра первичного преобразователя рефрактометра на основе полого прозрачного цилиндра для различных материалов цилиндра.

Jul 1, 2016

ОБ ОДНОЙ ИГРОВОЙ ЗАДАЧЕ СБЛИЖЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

ЧИКРИЙ В.К. Для ігрових задач, що описуються квазілінійними функціонально-диференціальними системами, дано узагальнення першого прямого методу Л.С. Понтрягіна. У випадку адитивних випадкових збурень у правій частині дано достатні умови скінченності середнього часу зближення. Результати ілюструються на прикладі простих рухів гравців.

Jun 23, 2016

РОБАСТНАЯ КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Сущенко О.А. Поставлена и решена задача синтеза робастной комбинированной системы, обеспечивающей стабилизацию и управление ориентацией измерительных осей устройств, функционирующих на подвижных объектах в сложных условиях реальной эксплуатации. Предложен новый функционал качества системы,который учитывает ее точность и робастность, а также затраты на управление. Представлены результаты проектирования робастного ${{H}_{\infty }}$-регулятора и результаты моделирования синтезированной системы.

Jun 21, 2016

ROBUSTNESS ANALYSIS OF SOME MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL SYSTEMS CONTAINING GENERALIZED INVERSE MODEL-BASED CONTROLLERS

AZARSKOV V.N., Zhiteckii L.S., SOLOVCHUK K.Yu. The work deals with utilizing the so-called generalized inverse model concept advanced before by the authors to design the robust linear discrete-time feedback controllers for controlling both nonlinearand linear multivariable static plants. The robustness conditions of the closed-loop control systems are established.

Jun 21, 2016

СИНТЕЗ ВЕКТОРНО-МАТРИЧНИХ МОДЕЛЕЙ РЕГУЛЯТОРІВ БАГАТОВИМІРНИХ ЦИФРОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

РЕПНІКОВА Н.Б. Предложены несколько алгоритмов синтеза векторно-матричных моделей регуляторов цифровых многомерных систем управления, которые обеспечивают заданное качество системы на основе формирования матрицы обратных связей по состоянию.

Jun 21, 2016

РОБОТИЗОВАНА СИСТЕМА ДЛЯ МІКРОКЛОНАЛЬНОГО РОЗМНОЖЕННЯ РОСЛИН IN VITRO

ПОЛІЩУК І.В. Данная работа посвящена проблеме автоматизации процесса микроклонального размножения растений. Для этого предложено применение автоматизированной роботизированной системы с программным управлением (АРС). Анализируются две составляющие ухода - программная и адаптивная. Также рекомендовано программную среду, с помощью которой осуществляется их реализация. Указано методы, на которых базируется управления роботизированной системой.

Jun 17, 2016

КОНЦЕПЦІЯ ПРОГРАМНО-ТЕХНІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ДІАГНОСТИКИ ТА КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ НЕСТАЦІОНАРНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

БІДЮК П.І., ПИСАРЕНКО А.В. The basic approach to solving the problem of automatic or automated control and diagnosis of complex non-stationary systems under conditions of uncertainty is considered.

Jun 17, 2016

РОЗРОБКА МАКЕТУ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ КЕРУВАННЯ БАГАТОПРИВОДНИМИ СИСТЕМАМИ

ОМЕЛЬЧУК А.А., СЕЛІЩЕВ Д.В., САМОЙЛЕНКО В.І. В статье рассматриваются задачи, связанные с созданием экспериментальной установки для исследования методов управления многоприводными системами. Показана необходимость разработки отдельной подсистемы, которая позволила бы осуществить обмен информацией между микроконтроллерными системами управления разных уровней, обеспечивая возможность подключения необходимого количества электроприводов.

Jun 16, 2016

ПРОГРАМНЕ СЕРЕДОВИЩЕ І ТЕХНОЛОГІЯ МОДЕЛЮВАННЯ НЕЙРОМЕРЕЖЕВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ДИНАМІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

КРАВЕЦЬ П.І., ШИМКОВИЧ В.М., ОМЕЛЬЧЕНКО П.В. В данной работе разработана технология и среда моделирования нейросетевых систем управления динамическими объектами. Ключевые слова: нейросетевые системы управления, динамические объекты управления, программная среда, генетический алгоритм.

Jun 16, 2016

АВТОМАТИЗОВАНЕ КЕРУВАННЯ РУХОМ МОБІЛЬНОГО БЕЗПІЛОТНОГО РОБОТА НА ОСНОВІ СЦЕНАРІЇВ

КРАВЕЦЬ П.І., Міхно А.О. В докладе описан способ управления поведением мобильных роботов на основе моделирования сценариев. Выбрана среда моделирования (Matlab/Simulink), реализованы сценарии движения робота и групп роботов в различных условиях.

Jun 16, 2016

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫМИ ПРОЦЕССАМИ В КОГНИТИВНЫХ КАРТАХ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ РЕСУРСАХ

РОМАНЕНКО В.Д., МИЛЯВСКИЙ Ю.Л. У роботі розглядається задача управління складними системами, представленими у вигляді когнітивних карт. При цьому, оскільки ресурси, варіюванням яких забезпечується управління, є обмеженими, за критерій оптимальності при формуванні закону управління обрано критерій узагальненої дисперсії із обмеженнями у вигляді нерівностей. Таким чином, запропонований метод управління когнітивними картами дозволяє стабілізувати імпульсний процес так, щоб дисперсії приростів координат вершин та керувань не перевищували наперед задані значення.

Jun 16, 2016

КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСАМИ ТЕПЛОМАСООБМІНУ МІЖ КОМПОНЕНТАМИ ГЕТЕРОГЕННИХ СЕРЕДОВИЩ

СТАНОВСЬКИЙ О.Л. Торопенко А.В. Лебедєва О.Ю. Абу Шена О. Проаналізовані проблеми і методи математичного моделювання та аналізу процесів тепломасообміну між компонентами гетерогенних середовищ. Створена комбінована система автоматизованого проектування технології і обладнання для тепломасообміну «HEATEX», виконана її практична оцінка із позитивним технічним ефектом.

Jun 15, 2016

Восстановление вектора состояния динамических систем при его неполных измерениях c ограниченными помехами

КУНЦЕВИЧ В.М., ВОЛОСОВ В.В. Запропоновані робастні алгоритми гарантованого оцінювання вектора стану нелінійних динамічних систем, засновані на використанні методів багатогранників та еліпсоїдів.

May 7, 2016


Infocom Advanced Solutions 2015