Модуль калібрування та позиціонування системи комп’ютерного зору для цифрової нарізки матеріалів



Стаття | Article    

Download

Описано принцип роботи модуля калібрування та позиціонування для системикомп’ютерного зору, що застосовується в сфері цифрової нарізки матеріалів.Досліджено природу та вплив оптичних спотворень на фотознімки різальноїповерхні і методи їх усунення. Також розроблено систему позиціонування**, що гарантуєвисоку точність визначення фізичного положення об’єктів за їх позицією нафотознімку.**

Ключові слова: системакомп'ютерного зору, цифрова нарізка, OpenCV, калібрування камери

Moduleof calibration and positioning of computer vision system for digital cutting ofmaterials

Doroshenko A.Y.

National Technical University of Ukraine

“Kyiv Polytechnic Institute”

Kyiv, Ukraine

Tumanov V.V.

National Technical University of Ukraine

“Kyiv Polytechnic Institute”

Kyiv, Ukraine

The principle of operat**ing**the calibration and positioning module for the computervision system used in the digital cutting of materials is described. The natureand influence of optical distortions on the photos of the cutting surface andmethods of their elimination were**studied. Also thepositioning system thatguarantees high accuracy of determining the physical location of objects bytheir position in the photowas developed.**

Keywords:computer vision system, digital cutting, OpenCV, camera calibration

Nov 30, 2017